Para taekwondo merupakan cabang olahraga taekwondo yang diadaptasi untuk atlet penyandang disabilitas. Dalam para taekwondo atlet memiliki syarat yaitu memiliki kedua kaki yang berfungsi dengan baik dan dilarang untuk menendang kepala dan tidak akan mendapatkan poin dengan pukulan. Para taekwondo hanya boleh diikuti oleh atlet yang mengalami physical impairment (Tuna Daksa), berupa impaired muscle power, athetosis, limb deficiencydan ataxia pada lengan.
Terdapat dua nomor yang dipertandingkan yaitu K41 dan K44 yang mengikuti aturan World Taekwondo. Masing masing nomor di pertandingan dalam individual putra dan individual putri. Untuk masing-masing K41 dan K42 terdapat 5 kategori berat yang diperlombakan. Ketentuan pelaksanaan pertandingan menggunakan sistem gugur.
Auditorium UNS
Panahan (AR)
Atletik (AT)
Bulutangkis (BA)
Boccia (BO)
Catur (CH)
Balap Sepeda (CY)
Sepakbola CP (FT)
Goalball (GB)
Judo (JU)
Angkat Berat (PO)
Menembak (SH)
Voli Duduk (SV)
Renang (SW)
Taekwondo (TK)
Tenis Meja (TT)
Tenpin Bowling (TB)
Anggar Kursi Roda (WF)
Tenis Kursi Roda (WT)
Basket Kursi Roda (WB)
E-Sports (ES)
