Gusti Pangeran Haryo (G.P.H.) Haryo Mataram merupakan nama dari Auditorium UNS Solo. Nama tersebut merupakan salah satu tokoh sejarah yang berjasa bagi UNS. G.P.H. Haryo Mataram adalah rektor pertama UNS. G.P.H. Haryo Mataram pernah menjabat sebagai Rektor UNS pada periode 1976-1977. Pemberian nama ini juga dilakukan semata-mata untuk memberikan penghormatan kepada para pendahulu yang secara sah merupakan bagian dari sejarah UNS.
Auditorium UNS Solo memiliki fasilitas yang memadahi untuk event olahraga nasional. Maka, Auditorium UNS dipercayai untuk event olahraga nasional Peparnas XVII 2024 di Solo. Dalam kesempatan kali ini Auditorium UNS akan digunakan untuk venue cabang olahraga Para Balap Sepeda Track.
